| 专利名称 | 抓捕装置及水下反制机器人 | 申请号 | CN201820231915.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207843276U | 公开（授权）日 | 2018.09.11 | 申请（专利权）人 | 青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心) | 发明（设计）人 | 温亚楠;朱建鑫 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 抓捕装置及水下反制机器人 至抓捕装置及水下反制机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种抓捕装置及水下反制机器人，涉及水下设备的技术领域，所述抓捕装置，包括：行进机构和抓捕机构，抓捕机构安装在行进机构上，以使行进机构带动抓捕机构能够在水下运动；抓捕机构包括支撑臂，支撑臂包括相对设置的第一端和第二端，支撑臂的数量为多个，且支撑臂的第一端与行进机构连接；抓捕机构包括抓捕网，多个支撑臂的第二端分别连接在抓捕网的边沿，以使抓捕网被撑开；抓捕装置包括合网机构，合网机构与支撑臂连接，用于带动多个支撑臂的第二端向抓捕网的中心方向运动，以使目标物体被捕获在抓捕网内。 |
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