| 专利名称 | 一种冲压机器人上下料搬运系统 | 申请号 | CN201721655581.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207842146U | 公开（授权）日 | 2018.09.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 丁映忞;丁海燕;于海武;庄广尧;陈雪超 | 主分类号 | B30B15/30(2006.01)I | IPC主分类号 | B30B15/30(2006.01)I;B30B15/32(2006.01)I | 专利有效期 | 一种冲压机器人上下料搬运系统 至一种冲压机器人上下料搬运系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及自动化装置，具体领域为一种冲压机器人上下料搬运系统，包括上料端搬运系统、下料端搬运系统和搬运机器人，上料端搬运系统包括上料端搬运桁架、第一锁紧机构、上料工装堆料车和上料端定位护栏，上料端定位护栏内部平行放置有两辆上料工装堆料车，每辆上料工装堆料车下方设有第一锁紧机构，上料端搬运桁架位于上料端定位护栏后方，下料端搬运系统包括下料端搬运桁架、下料工装升降机构、下料工装堆料车、第二锁紧机构和下料端定位护栏，下料端定位护栏内部放置有下料工装堆料车，下料工装堆料车下方设有第二锁紧机构，下料端定位护栏与搬运机器人之间设有下料工装升降机构，本实用新型可以解决现有技术人工上下料存在危险的问题。 |
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