| 专利名称 | 假肢手 | 申请号 | CN201510745352.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106618813A | 公开（授权）日 | 2017.05.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 郑悦;徐睿;匡星;景晓蓓;方鹏;李光林 | 主分类号 | A61F2/56(2006.01)I | IPC主分类号 | A61F2/56(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I | 专利有效期 | 假肢手 至假肢手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明实施例提供了一种假肢手，该假肢手包括：手掌；五根手指，所述五根手指按照人类手指的相对位置设置在所述手掌上，所述五根手指分别具有至少2个指节；一个驱动器，设置在所述手掌内，用于输出驱动力；第一同步带，设置在所述手掌内，用于利用所述驱动器输出的驱动力传动所述五根手指的指节进行耦合屈曲和伸展运动。该方案通过采用一个驱动器配合同步带来驱动五根手指的指节进行耦合屈曲和伸展运动，从而有助于假肢手精确、稳定地完成抓取、捏取以及侧捏等动作。 |
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