| 专利名称 | 一种自动投圆柱体装置 | 申请号 | CN201611123500.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106628182A | 公开（授权）日 | 2017.05.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 白越;纪婷婷;田久彰 | 主分类号 | B64D1/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B64D1/12(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;A01M99/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动投圆柱体装置 至一种自动投圆柱体装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种自动投圆柱体装置属于生物制剂投放技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构重量大和投放精度低的问题。本发明包括：中空的承载主体；固定在承载主体底部的固定板；设置在承载主体内并和承载主体内壁接触固定的倾斜板；设置在固定板和倾斜板之间扇形结构的运动投放挡板，运动投放挡板圆弧处向内开有凹槽，初始时，凹槽、固定板的上端面以及承载主体侧壁形成长方体孔，运动投放挡板的弧形结构两端伸出承载主体，投放时，凹槽和固定板完全错开，长方体孔内的圆柱体容器掉落；以及固定在固定板下端带有舵机信号线的舵机，舵机的旋转轴穿过固定板与运动投放挡板的中心位置固定连接，舵机通过舵机信号线接收到控制信号后带动运动投放挡板转动。 |
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