| 专利名称 | 一种机器人快换手指结构 | 申请号 | CN201710019261.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106514685A | 公开（授权）日 | 2017.03.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 付为国;冯宝林;夏军;曹凯;潘兵;邓建新 | 主分类号 | B25J15/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机器人快换手指结构 至一种机器人快换手指结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。 |
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