| 专利名称 | 外骨骼机器人线缠绕驱动系统 | 申请号 | CN201610790483.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106272539A | 公开（授权）日 | 2017.01.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟 | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 外骨骼机器人线缠绕驱动系统 至外骨骼机器人线缠绕驱动系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动系统，包括驱动组件、驱动绞盘、关节绞盘和驱动线；驱动组件具有输出轴，驱动绞盘固定在输出轴上，驱动组件促使驱动绞盘进行转动；关节绞盘设置在相应的关节处；驱动线同时缠绕在驱动绞盘和关节绞盘的外部；驱动绞盘的转动带动缠绕在其外部的驱动线作缠绕运动，通过驱动线带动关节绞盘进行同步转动，进而带动相应的关节运动。其驱动组件可以集中布置于腰部，简化了各个关节处的结构，减轻了外骨骼机器人下肢的重量。 |
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