| 专利名称 | 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构 | 申请号 | CN201610346270.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105877973A | 公开（授权）日 | 2016.08.24 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;彭安思;王灿;王洲洋;吴桂忠;刘笃信;吴灿;廖勇强;梁国远 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构 至一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与滑块铰接的连杆；髋关节座中空，电机固定在髋关节座上端，丝杆、滑块和连杆位于髋关节座内；前后摆块上端的两个部位分别铰接在髋关节座的下端和连杆的自由端，且前后摆块的下端与左右摆块铰接；电机工作带动滑块在丝杆上往复运动，连杆受滑块带动而推动前后摆块相对于髋关节座在前后方向转动；左右摆块相对于前后摆块在左右方向可转动。本发明的髋关节结构穿戴方便，驱动方式占用体积小且轻便可靠。 |
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