| 专利名称 | 软体机械臂 | 申请号 | CN201720668851.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207771832U | 公开（授权）日 | 2018.08.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;许旻;杨浩 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 专利有效期 | 软体机械臂 至软体机械臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种软体机械臂。所述软体机械臂包含设置在软体臂体的凹槽中的霍尔传感器和永磁体，在软体臂体弯曲时检测软体臂体的姿态。通过将霍尔传感器嵌入软体机械臂中，实现了机械臂的位姿的精确反馈。该方案结构简单，成本低，耐用性强，可以此为基础实现多个机械臂串联和并联方式的精确控制。 |
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