一种锅炉水冷壁管检测用爬行器

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专利名称 一种锅炉水冷壁管检测用爬行器 申请号 CN201721468073.9 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN207762955U 公开(授权)日 2018.08.24 申请(专利权)人 中国科学院金属研究所 发明(设计)人 李建奎;张双楠;杨亮;张晓丹;蔡桂喜 主分类号 F23M5/08(2006.01)I IPC主分类号 F23M5/08(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I 专利有效期 一种锅炉水冷壁管检测用爬行器 至一种锅炉水冷壁管检测用爬行器 法律状态 说明书摘要 本实用新型的涉及一种平稳而又高效的锅炉水冷壁管检测用爬行器。所述爬行器包括爬行装置和牵引装置,其中:爬行装置包括爬行器主体、磁铁、爬行轮、升降机构,磁铁设于爬行器主体底部,升降机构位于爬行器主体的侧壁上,用于调节爬行器主体与水冷壁管间的距离;牵引装置包括电机装置、磁吊装置及绳索,磁吊装置上带有定滑轮,绳索穿过定滑轮,一端连接爬行器主体,另一端连接电机装置。解决目前用于锅炉水冷壁管检测的爬行器在水冷壁管上运动不稳定、事故率较高等问题。

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