| 专利名称 | 复合式摆线行星减速器 | 申请号 | CN201721854574.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207750454U | 公开（授权）日 | 2018.08.21 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 毛贺;王钰堃;何凯;柳冠伊 | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 专利有效期 | 复合式摆线行星减速器 至复合式摆线行星减速器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于减速器技术领域，尤其涉及一种复合式摆线行星减速器，包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，针齿保持架设有针齿、中心通孔和偏心轴孔；输入轴设有主动齿轮且穿过中心通孔；曲柄轴设有行星齿轮和偏心轴，偏心轴穿过偏心轴孔与偏心轴孔的孔壁之间设有第一轴承，行星齿轮与主动齿轮相啮合传动；行星架和输出盘均套设于输入轴外，行星架通过第二轴承与曲柄轴连接，输出盘通过第三轴承与曲柄轴连接；摆线外壳设于针齿保持架外并分别通过第四轴承和第五轴承与行星架和输出盘连接，摆线外壳上设有与针齿啮合连接的摆线轮齿。本实用新型的复合式摆线行星减速器具有传动效率高、装配维护方便以及加工成本低的优点。 |
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