| 专利名称 | 一种自行车机器人 | 申请号 | CN201721788902.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207737431U | 公开（授权）日 | 2018.08.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李成荣;童璐;周世久;徐玉龙;李名扬 | 主分类号 | B62K17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B62K17/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自行车机器人 至一种自行车机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种自行车机器人，包括车架、与车架前端连接的前叉、设置在前叉上方的车把、设置在前叉上的前轮、设置在车架后端的后轮、以及机器人本体；车架上设置有主动轮；机器人本体包括与车把连接的转向机构、设置在车架上的固定座、设置在固定座两侧并与固定座下端连接的两条机械腿、以及与机械腿连接的驱动电机；固定座后侧设置有惯性轮，惯性轮与惯性轮电机连接；主动轮轴的两端分别设置拐子，两条机械腿的底端分别与两个拐子连接；主动轮通过链条与后轮连接。本实用新型结构简单、成本较低，可以在动态周期性干扰的情况下对整体系统进行平衡控制，具有较强的抗干扰性。 |
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