| 专利名称 | 一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 | 申请号 | CN201721783765.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207747059U | 公开（授权）日 | 2018.08.21 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁济民;王泽;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;冯伟 | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 至一种欠驱动14自由度仿生灵巧手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种欠驱动14自由度仿生灵巧手，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的机械手控制精度差等技术问题。本灵巧手包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，拇指包括第一上指节、第一中指节和第一下指节，第一上指节的下端部与第一中指节的上端部相铰接，第一下指节的上端部与第一中指节的下端部相铰接，第一下指节的下端部与手掌转动连接，第一上指节、第一中指节和第一下指节上连接有第一绳索，第一绳索的一端与第一驱动电机的输出轴相连接，第一绳索的另一端固定在第一上指节上。本灵巧手采用欠驱动的结构形式，且能够提高灵巧手的控制精度。 |
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