| 专利名称 | 一种7自由度仿生人形机械臂 | 申请号 | CN201721782833.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207747049U | 公开（授权）日 | 2018.08.21 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 | 发明（设计）人 | 梁济民;王泽;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;韩彰秀 | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种7自由度仿生人形机械臂 至一种7自由度仿生人形机械臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种7自由度仿生人形机械臂，属于机器人技术领域。它解决了现有机械臂的运动惯性较大等技术问题。本7自由度仿生人形机械臂包括肩关节、大臂、小臂和腕关节，肩关节包括第一转动架和第二转动架，第二转动架的内端部与大臂的外端部相固连，第二转动架的外端部与第一转动架的内端部相铰接，大臂的内端部与小臂的外端部相铰接，腕关节包括第一铰接座、第二铰接座和支撑架，支撑架的两个端部分别与第一铰接座和第二铰接座相铰接，第二铰接座与小臂的内端部相固连。本机械臂上各部件之间的铰接处均分别通过独立的绳索牵引，能够大幅度降低实施操作过程中的机械臂的运动惯性，提高负载能力。 |
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