| 专利名称 | 气动人工肌肉驱动的仿生手臂 | 申请号 | CN201721751083.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207710784U | 公开（授权）日 | 2018.08.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵新刚;高锟林;张道辉;赵明;徐壮 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 气动人工肌肉驱动的仿生手臂 至气动人工肌肉驱动的仿生手臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂。包括：大臂、肘关节、小臂、腕关节、手、肘关节屈伸驱动机构、腕关节屈伸驱动机构、腕关节自旋驱动机构及手指屈伸驱动机构，其中肘关节屈伸驱动机构安装在大臂内，用于肘关节的屈伸提供动力；腕关节屈伸驱动机构安装在小臂内，用于腕关节屈伸提供动力，形成欠驱动；腕关节自旋驱动机构安装在小臂内，用于腕关节自旋提供动力；手指屈伸驱动机构安装在腕关节内，用于五个手指的屈伸提供动力。本实用新型结构简单紧凑、采用柔性传动、质量轻、成本低，模块化设计、易拆卸更换，具有集成度高、自由度多、小巧灵活、大小与成人手臂相仿且稳定性好等特点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障