| 专利名称 | 机器人多自由度夹持器 | 申请号 | CN201721834288.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207710805U | 公开（授权）日 | 2018.08.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;刘云军 | 主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 机器人多自由度夹持器 至机器人多自由度夹持器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。本实用新型采用仿人手操作的构型设计，能够使弹簧复位型快速接头自动对接，外观独特，结构新颖，控制简单，工作可靠性高。 |
1、源头对接，价格透明
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