| 专利名称 | 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构 | 申请号 | CN201820083912.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207725507U | 公开（授权）日 | 2018.08.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 赵江海;张芸;张志华;金海军;孔令成;章小建;方世辉 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构 至风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种风电塔筒运维机器人的抱臂式吸附行走机构，是由一对旋转电机分别经齿轮传动机构带动一对抱臂式夹紧装置在展开状态与夹紧状态之间切换，抱臂式夹紧装置是以一对环形块为基体，两个环形块分别绕相应的转动轴转动或夹紧环抱在塔筒外壁或呈展开状态；在环形块的内侧设置多个凹槽，相邻凹槽之间形成凸出，滚轮装置通过多个弹簧与凹槽内壁相连，永磁体安装在凸出的内侧壁上，两个环形块夹紧环抱在塔筒外壁时，以多组滚轮装置带动抱臂式吸附行走机构的上下行走，并通过弹簧及多个永磁体吸附于塔筒外壁使滚轮始终紧贴于塔筒外壁。本实用新型可携带机器人装置牢靠地吸附在塔筒外壁并可上下行走，并能够在紧急情况下自锁，具有较高的安全性能。 |
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