一种载人潜水器模拟系统

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专利名称 一种载人潜水器模拟系统 申请号 CN201720937486.0 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN207704684U 公开(授权)日 2018.08.07 申请(专利权)人 国家深海基地管理中心;中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所);中国科学院沈阳自动化研究所;大连海事大学 发明(设计)人 高翔;丁忠军;杨磊;徐伟哲;赵洋;神何龙;刘保华 主分类号 G09B9/06(2006.01)I IPC主分类号 G09B9/06(2006.01)I 专利有效期 一种载人潜水器模拟系统 至一种载人潜水器模拟系统 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种载人潜水器模拟系统,包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统,且各个系统之间通过高速以太网交换机互联,所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构,包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统;所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据,为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境;所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境,并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。

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