| 专利名称 | NN型外摆线针轮行星减速器 | 申请号 | CN201721776301.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207661073U | 公开（授权）日 | 2018.07.27 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 毛贺;王钰堃;杨帆;俞灏;柳冠伊;何凯;杜如虚 | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I | 专利有效期 | NN型外摆线针轮行星减速器 至NN型外摆线针轮行星减速器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型的NN型外摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈；双联摆线轮包括一级摆线轮和二级摆线轮，输入曲柄轴穿设于双联摆线轮的中心孔且与双联摆线轮之间连接有中心轴承；一级针齿保持架与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架上设有一级针齿，一级摆线轮上设有与一级针齿啮合的一级摆线轮齿；二级针齿保持架上设有二级针齿，二级摆线轮上设有与二级针齿啮合的二级摆线轮齿；输出盘保持架与二级针齿保持架转动连接及与一级针齿保持架固定连接，输出盘保持架与二级针齿保持架之间形成密封件配合间隙，密封圈设于密封件配合间隙内。本实用新型具有传动精度高和结构紧凑的优点。 |
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