| 专利名称 | NN型内摆线针轮行星减速器 | 申请号 | CN201721773205.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207661072U | 公开（授权）日 | 2018.07.27 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 毛贺;杨帆;王钰堃;俞灏;柳冠伊;何凯 | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/08(2006.01)I | 专利有效期 | NN型内摆线针轮行星减速器 至NN型内摆线针轮行星减速器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型的NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架，输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承；一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架设有一级针齿，一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿；二级针齿保持架设有二级针齿，二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿；输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接，密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿圈之间形成的密封件配合间隙内。本实用新型具有传动比大、传动精度高、结构简单紧凑的优点。 |
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