| 专利名称 | 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 | 申请号 | CN201710286193.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107116901A | 公开（授权）日 | 2017.09.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 靳阳阳;徐志刚;尹猛;刘洋;刘哲;吕新星 | 主分类号 | B41J2/01(2006.01)I | IPC主分类号 | B41J2/01(2006.01)I;B41J3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 至用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。 |
1、源头对接，价格透明
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