| 专利名称 | 圆盘型旋转推进式自治潜器 | 申请号 | CN201710107947.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106828845A | 公开（授权）日 | 2017.06.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院海洋研究所 | 发明（设计）人 | 孙虎元;孙立娟 | 主分类号 | B63G8/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/16(2006.01)I;B63H11/04(2006.01)I | 专利有效期 | 圆盘型旋转推进式自治潜器 至圆盘型旋转推进式自治潜器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下自治潜器，具体地说是一种圆盘型旋转推进式自治潜器，包括外壳及多个推进泵，外壳的上部及下部分别沿圆周方向均布有多个推进泵，上下两层的推进泵数量相同、且一一对应；位于上层的各推进泵均由自治潜器的上部进水，位于下层的各推进泵均由自治潜器的下部进水，上下两层的各推进泵均沿自治潜器圆周的切线方向出水，且上下一一对应的两推进泵的出水方向相同；外壳内安装有控制模块，上下两层的各推进泵分别与该控制模块电连接，由控制模块独立控制，实现自治潜器在旋转的同时向前推进。本发明采用上下两层沿外壳圆周分布的实时多点推进模式，可实现在高转动惯性下的自治潜器移动，及实现自治潜器在移动中的快速转弯机动。 |
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