一种水下航行器回收用电控抛绳装置

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专利名称 一种水下航行器回收用电控抛绳装置 申请号 CN201510824569.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106741729A 公开(授权)日 2017.05.31 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 徐会希;李阳;尹远;陈仲;马振波 主分类号 B63C7/16(2006.01)I IPC主分类号 B63C7/16(2006.01)I 专利有效期 一种水下航行器回收用电控抛绳装置 至一种水下航行器回收用电控抛绳装置 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是一种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时设置于圆筒中,在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧,抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出,所述电机的输出端设有旋转锁环,在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件,当所述抛射组件锁定时,所述导向件套置于所述旋转锁环上,所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转,所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷,安全性能好,能够适应全海深的缆绳抛出。

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