| 专利名称 | 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 | 申请号 | CN201510830297.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106741753A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 尹远;徐会希;刘铁军;张洪彬;王福利 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63B45/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 至一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所述驱动部件设置于自主水下机器人上，所述主动臂的一端与所述驱动部件相连，所述主动臂的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述摆动连杆的中部铰接，所述主动臂通过所述驱动部件驱动旋转，当所述摆动连杆完全展开时，所述中间连杆和主动臂处于死点位置，当所述摆动连杆完全收起时，所述摆动连杆、中间连杆和主动臂折叠收起。本发明方便自主水下机器人布放回收操作，节省空间，测量时便于实现梯度磁场测量，减小机器人本体对探头的干扰。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障