| 专利名称 | 小功率举升立柱 | 申请号 | CN201510673596.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106586877A | 公开（授权）日 | 2017.04.26 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明（设计）人 | 曲道奎;李学威;徐方;吴青海;何伟全;付杰 | 主分类号 | B66F3/44(2006.01)I | IPC主分类号 | B66F3/44(2006.01)I | 专利有效期 | 小功率举升立柱 至小功率举升立柱 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及机械手举升柱，尤其是一种小功率举升立柱，包括一级固定立柱、二级举升立柱、三级举升立柱、平衡配重块、电机、传动同步带、滚珠丝杠、举升同步带和配重同步带，所述二级举升立柱通过直线导轨与一级固定立柱连接，所述三级举升立柱通过直线滑轨与二级举升立柱连接，平衡配重块通过直线滑轨与一级固定立柱相互连接，电机通过传动同步带、滚珠丝杆连接二级举升立柱，带动二级举升立柱实现竖直方向的运动，所述滚珠丝杠的丝母固定于二级举升立柱，由于增加了平衡配重块，使得配重可以平衡举升立柱所需动力，电机功率只需平衡运动过程中的摩擦阻力和部分的重力，因此降低了举升电机的功率，实现了节能、减少整体体积的目的。 |
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