| 专利名称 | 一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置 | 申请号 | CN201611044658.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106516059A | 公开（授权）日 | 2017.03.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张世武;廖攀 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I;B63H23/04(2006.01)I;B63H23/06(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置 至一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置，包括外壳，外壳的前部的两侧分别设有胸鳍，胸鳍增加了推进装置游动的机动性和灵活性，但其只作为辅助机构不是必需，外壳的尾部固定有尾鳍旋转支架，尾鳍旋转支架上铰接有多个尾鳍固定轴，每个尾鳍固定轴连接一个尾鳍，外壳内固定有电机、胸鳍舵机支架和往复丝杠轴，胸鳍舵机支架的两侧分别设有胸鳍支架，胸鳍支架与所述胸鳍连接；电机的输出轴与往复丝杠轴连接，往复丝杠轴啮合有螺纹滑块，螺纹滑块通过螺纹滑块连接杆和传动连杆与多个尾鳍固定轴连接。利用简单有效的传动机构设计出多鱼鳍推进装置，结合波动推进和射流推进的优点，能有效提高仿生推进装置的推进速度、改进仿生推进装置游动性能。 |
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