| 专利名称 | 基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法 | 申请号 | CN201610701250.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106256336A | 公开（授权）日 | 2016.12.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 赵江海;叶晓东;王容川;孔令成;何锋;赵子毅;陈淑艳 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法 至基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据，并作为训练数据，得到步相切换估计函数，从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类，识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。 |
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