| 专利名称 | 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节 | 申请号 | CN201610790775.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106236518A | 公开（授权）日 | 2016.12.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;吴新宇;王灿;陈春杰;冯伟 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节 至外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节，包括髋关节支撑座、髋关节支撑盖、髋关节绞盘、大腿支撑座、大腿支撑盖及离合定位组件。髋关节支撑盖与髋关节支撑座的一端部均设第一花键孔；大腿支撑座与大腿支撑盖的一端部均设连接通孔；髋关节绞盘用于缠绕髋关节驱动线，且设有第二花键孔；髋关节绞盘设在髋关节支撑盖与髋关节支撑座之间，髋关节支撑盖的外侧设置大腿支撑盖，髋关节支撑座的外侧设置大腿支撑座；连接通孔、第一花键孔与第二花键孔同轴设置；离合定位组件穿设在连接通孔、第一花键孔与第二花键孔中，分别与大腿支撑座、大腿支撑盖固定连接，能与第一花键孔或第二花键孔锁定及解锁。本发明的髋关节结构简单，锁定及解锁操作方便。 |
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