| 专利名称 | 可穿戴下肢外骨骼机器人 | 申请号 | CN201610790485.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106109186A | 公开（授权）日 | 2016.11.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;彭安思;王灿;陈春杰;刘笃信;冯伟 | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 可穿戴下肢外骨骼机器人 至可穿戴下肢外骨骼机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明为一种可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰肩绑缚系统和腿部运动系统，腰肩绑缚系统穿戴并固定在人体上身；腿部运动系统分别设在人体左右腿位置，两套腿部运动系统分别固定在腰肩绑缚系统两侧；每套腿部运动系统包括线缠绕驱动系统、髋关节支撑部件、大腿和小腿支撑部件；髋关节支撑部件与大腿支撑部件通过髋关节连接，大腿支撑部件和小腿支撑部件通过膝关节连接；线缠绕驱动系统包括驱动组件、驱动绞盘、髋关节绞盘、膝关节绞盘、髋关节驱动线和膝关节驱动线；驱动组件设置在髋关节支撑部件上并位于人体腰部。本发明能将各个关节驱动的动力装置集中在人体的腰部，以减轻外骨骼机器人下肢的重量。 |
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