一种大型变压器铁芯视觉检测系统

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专利名称 一种大型变压器铁芯视觉检测系统 申请号 CN201610493608.1 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106017359A 公开(授权)日 2016.10.12 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 曹田野;徐志刚;刘勇;昌成刚;尹猛 主分类号 G01B11/26(2006.01)I IPC主分类号 G01B11/26(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 专利有效期 一种大型变压器铁芯视觉检测系统 至一种大型变压器铁芯视觉检测系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域,具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺,其中桥架与机架滑动连接,所述桥架夹紧装置与机架固定连接,所述四自由度机械手滑动连接在桥架上,所述光栅尺与桥架固定连接。本发明将叠片检测工艺自动化,可快速精确的检测出铁芯的整体垂直度和窗宽,提高了变压器装备的自动化水平。

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