| 专利名称 | 一种基于音频的公路车道动态定位方法 | 申请号 | CN201510072795.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105989709A | 公开（授权）日 | 2016.10.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 纳跃跃;付强;国雁萌;颜永红 | 主分类号 | G08G1/01(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/01(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于音频的公路车道动态定位方法 至一种基于音频的公路车道动态定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种基于音频的公路车道动态定位方法，所述方法包括：步骤1)传声器阵列的各个阵元采集车辆噪声信号；步骤2)对车辆噪声信号进行处理，得到相关矩阵C；步骤3)构造车道检测断面，并根据相关矩阵C计算车道检测断面上的能量谱；步骤4)计算前景阈值α和背景阈值β；步骤5)根据前景阈值α和背景阈值β，对车道检测断面的能量谱进行归一化处理，并判断车辆是否进出车道检测断面；步骤6)统计进入车道检测断面的车辆的方位角，计算车道位置及宽度。本发明的基于音频的公路车道动态定位方法，具有更高的分辨率，在相同的条件下可以定位出更多的车道；而且算法整体的计算量更小，对硬件的要求更低。 |
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