| 专利名称 | 一种用于高温真空环境下的机械臂关节 | 申请号 | CN201610134090.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105965534A | 公开（授权）日 | 2016.09.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院等离子体物理研究所 | 发明（设计）人 | 潘洪涛;宋云涛;程勇;张宇;李阳;史善爽;赵文龙 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于高温真空环境下的机械臂关节 至一种用于高温真空环境下的机械臂关节 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种高温真空环境下使用的机械臂驱动关节，包括密封盖、主平台、薄壁轴承、旋转盖、关节连接公头、关节连接母头以及关节内部的驱动机构、密封机构。关节连接公头与主平台通过螺栓固定，密封盖与主平台通过螺栓固定，薄壁轴承固定在主平台上，旋转盖与薄壁轴承外圈紧配合并与关节连接件母头固定。电机、蜗杆减速器、蜗杆减速器固定板、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器组成关节驱动机构，固定在主平台上。曲轴组件和波纹管组件组成密封机构，密封机构的曲轴与驱动机构的谐波减速器输出部分相连，波纹管组件的法兰固定在主平台上。法兰轴偏心安装在旋转盖上，曲轴运动带动法兰轴做偏心运动，最终带动旋转盖转动。 |
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