| 专利名称 | 基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统 | 申请号 | CN201721883810.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207637202U | 公开（授权）日 | 2018.07.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 宋宗玺;李宝鹏;雷浩;孙忠涵;淡丽军;王峰涛;高伟;樊学武 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 专利有效期 | 基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统 至基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于光电检测技术领域，具体涉及一种基于线结构光和图像信息的真实尺度三维重建系统。该系统包括线结构光发生器和单目相机；所述线结构光发生器用于发出多条线结构光，多条线结构光在待测物体表面生成具有至少两个光线交点的交线图；所述单目相机用于采集待测物体的多视角图像。本实用新型利用线结构光与图像信息的结合获得待测物体的真实尺度三维重建模型，克服了基于图像信息的多视角三维重建缺少尺度信息的难题，同时也避免了IMU、POS和GPS等昂贵设备的使用，实现了低成本、高精度的真实尺度三维重建。 |
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