| 专利名称 | 一种变压器内部检测机器人控制系统 | 申请号 | CN201721899191.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207623749U | 公开（授权）日 | 2018.07.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冯迎宾;李勋;李智刚;黄荣辉;何震;赵宇明 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 一种变压器内部检测机器人控制系统 至一种变压器内部检测机器人控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，机器人远程控制端由无线路由器、工业PC机组成。本实用新型可有效远程控制机器人运动，实现机器人在变压器内部狭小空间观测，有助于实现油浸式变压器故障检测智能化。 |
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