| 专利名称 | 一种多模式爬壁机器人运动机构 | 申请号 | CN201721846896.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207617831U | 公开（授权）日 | 2018.07.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 | 主分类号 | B62D55/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/02(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多模式爬壁机器人运动机构 至一种多模式爬壁机器人运动机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种多模式爬壁机器人运动机构，以基板为主体，在所述基板左右两侧设置履带行走机构与爪刺轮行走机构，履带行走机构中的各副履带从动带轮与爪刺轮行走机构中的各爪刺轮分别安装在切换机构中相应切换支架的两端，由切换机构的切换电机驱动，带动各切换支架转动，使所述履带行走机构与爪刺轮行走机构分别切换至工作位，实现所述运动机构在黏附行走状态与抓附行走状态之间切换。本实用新型的多模式爬壁机器人运动机构可在不同环境不同表面下稳定可靠作业，并可实现自适应切换附着。 |
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