| 专利名称 | 一种航天服下肢性能测试机械臂 | 申请号 | CN201721797573.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207622996U | 公开（授权）日 | 2018.07.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;王铁军;肖磊;孙强;陈科利;佟操 | 主分类号 | G01M13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种航天服下肢性能测试机械臂 至一种航天服下肢性能测试机械臂 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂，包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，小腿通过所述膝关节驱动组件驱动摆动，所述膝关节驱动组件通过所述膝关节传动组件传递转矩，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件，脚部通过所述踝关节驱动组件驱动摆动，所述踝关节驱动组件通过所述踝关节传动组件传递转矩。本实用新型运动轨迹控制精度高，且机械臂各段均采用多节外壳套装可伸缩结构，尺寸可调，能够适用于不同尺寸航天服的下肢性能测试。 |
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