| 专利名称 | 一种深海可旋转推进器装置 | 申请号 | CN201510829854.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106741778A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王晓飞;刘健;徐会希;陈仲;李阳;任宝祥 | 主分类号 | B63H5/07(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H5/07(2006.01)I;B63H25/42(2006.01)I | 专利有效期 | 一种深海可旋转推进器装置 至一种深海可旋转推进器装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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