| 专利名称 | 一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法 | 申请号 | CN201610134388.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105759834A | 公开（授权）日 | 2016.07.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 发明（设计）人 | 占云龙;黄葵;皮家甜;曲磊;何为;王营冠;郑春雷 | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/10(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法 至一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种主动捕获低空小型无人飞行器的系统及方法，其中无人机平台用于实现低空飞行，并搭载有所述双目视觉图像采集单元和弹射捕捉单元；所述双目视觉图像采集单元用于对监测空间拍摄双目视频图像信息；所述多信息采集单元用于获取所述无人机平台的倾角信息、高度信息和/或地理位置信息；所述信息处理决策单元用于融合所述双目视频图像信息和所述倾角信息、高度信息和/或地理位置信息，并计算分析实现飞行器探测识别、深度信息的获取、飞行器追踪、飞行器的捕捉指挥；所述弹射捕捉单元根据所述飞行器的捕捉指挥命令捕捉飞行器。本发明提高了对入侵的小型低空飞行器的主动捕捉能力。 |
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