| 专利名称 | 一种外骨骼机器人 | 申请号 | CN201721093242.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207578393U | 公开（授权）日 | 2018.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;刘笃信;闫泽峰;王铮;王超;冯伟 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种外骨骼机器人 至一种外骨骼机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件和/或膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。 |
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