| 专利名称 | 一种全开放式双体对转水下推进系统 | 申请号 | CN201710070718.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106672186A | 公开（授权）日 | 2017.05.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 黄元峰;艾程柳;马鹏飞;徐松;王海峰;许彦伟;鄢社锋 | 主分类号 | B63H5/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H5/10(2006.01)I;B63H21/17(2006.01)I | 专利有效期 | 一种全开放式双体对转水下推进系统 至一种全开放式双体对转水下推进系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种全开放式双体对转水下推进系统，由前、后两台推进电机组成。两台电机共用一个机壳，机壳通过前端的支撑梁与航行器外壳一体化铸造成型。玻璃钢套筒与电机两侧端盖形成封闭空间，两台电机的定子封闭在封闭空间内，封闭空间内用环氧浇灌填充。电机的转子轭、螺旋桨、轮毂为一体化结构。螺旋桨位于转子轭和轮毂之间，轮毂内部嵌装轴承，转子轭表面贴有磁钢，磁钢与玻璃钢套筒之间形成气隙，水流从气隙中流过。两台电机的轴承共用一个电机轴，电机轴固定于航行器尾部。两台电机的轴承按照前后次序套装在电机轴上。前后两台电机带动各自螺旋桨相互反向旋转，共同产生向后推力驱动航行器前进，同时两台电机的旋转力矩相互抵消，保证航行器姿态平稳。 |
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