| 专利名称 | 一种机械手夹具及双工位机械夹手 | 申请号 | CN201721599083.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207564480U | 公开（授权）日 | 2018.07.03 | 申请（专利权）人 | 中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 | 发明（设计）人 | 王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机械手夹具及双工位机械夹手 至一种机械手夹具及双工位机械夹手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种双工位机械夹手，包括底座(18)、平移电机(19)及两个机械手夹具，底座(18)上设有直线导轨，平移电机(19)安装在底座(18)下部，其联动轴上安装有齿轮(20)；两个机械手夹具分别通过滑块卡扣在直线导轨上并分别通过基座(1)一侧的齿条(8)与齿轮(20)啮合，第二盖板(28)罩盖在两个机械手夹具上方。本实用新型通过设置双工位夹手，代替人工，节省人力物力，提高了作业精度和生产效率。 |
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