| 专利名称 | 短型水下电动直线缸机构 | 申请号 | CN201721737499.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207554724U | 公开（授权）日 | 2018.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 范云龙;张奇峰;张竺英;王海龙;白云飞;唐元贵 | 主分类号 | F16H25/24(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H25/24(2006.01)I | 专利有效期 | 短型水下电动直线缸机构 至短型水下电动直线缸机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人工程，具体地说是一种短型水下电动直线缸机构，电机位于A舱内，梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内，并与电机并排设置，电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作；梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内，一端由B舱穿出、通过齿轮副与电机的输出端相连，另一端插入推杆内、并与梯形丝杠螺母螺纹连接，推杆的一端与梯形丝杠螺母相连，另一端由缸体穿出；电机通过齿轮副带动梯形丝杠螺杆旋转，梯形丝杠螺杆与梯形丝杠螺母形成梯形丝杠副、将梯形丝杠螺杆的旋转运动转化为梯形丝杠螺母的直线运动，进而带动推杆输出直线运动。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、充油进行压力补偿可全海深工作等优点。 |
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