| 专利名称 | 一种用于四足机器人的独立悬架机构 | 申请号 | CN201721744714.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207550352U | 公开（授权）日 | 2018.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 李露;夏殷锋;叶晓东;冯宝林;徐林森 | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/032(2006.01)I;B60G15/02(2006.01)I;B60G11/15(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于四足机器人的独立悬架机构 至一种用于四足机器人的独立悬架机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种用于四足机器人的独立悬架机构，包括双横臂机构和弹簧阻尼机构，双横臂机构包括上横臂、下横臂、支架、上连接件、下连接件，上横臂右端与上连接件左端之间通过第一上铰接杆转动连接，所述下横臂右端与下连接件左端之间通过第一下铰接杆转动连接，所述支架竖向的转动设置在上连接件右端与下连接件右端之间，第一上铰接杆、第一下铰接杆的轴线沿竖直方延伸，第二上铰接杆、第二下铰接杆、上旋转轴、下旋转轴的轴线沿前后方向延伸；弹簧阻尼机构包括减震器和弹簧，减震器通过一个底座安装在下横臂上，弹簧套装在减震器外围。本实用新型相比现有技术具有以下优点：保证了四足机器人在移动过程中机架的稳定特性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障