| 专利名称 | 一体化关节内走线张紧机构 | 申请号 | CN201721686710.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207534847U | 公开（授权）日 | 2018.06.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 潘新安;王洪光;田勇;胡明伟;景凤仁;姜勇;刘爱华;凌烈;孙鹏;宋屹峰;孔繁旭 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一体化关节内走线张紧机构 至一体化关节内走线张紧机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于协作机器人一体化关节的技术领域，具体地说是一种一体化关节内走线张紧机构。包括外壳及容置于外壳内的第一齿轮、第二齿轮、丝杠、丝母及拉杆，其中外壳的两端设有用于导线穿过的穿线孔，其一侧穿线孔处通过第一轴承安装有第一齿轮，丝杠的两端通过第二轴承分别与外壳的两端连接，第二齿轮套设于丝杠上、且与第一齿轮啮合，丝母与丝杠配合形成螺纹副，拉杆的一端与丝母连接，另一端与导线固定连接。本实用新型安装在一体化关节的末端，具有安装简单、不需要主动控制而实现导线被动张紧的特点，能够防止一体化关节旋转过程中因导线缠绕而被拉断的问题。 |
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