| 专利名称 | 一种2.5D激光扫描装置与移动机器人 | 申请号 | CN201721323322.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207529026U | 公开（授权）日 | 2018.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 杨桂林;杨宇;郑天江;张驰 | 主分类号 | G02B26/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B26/10(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 一种2.5D激光扫描装置与移动机器人 至一种2.5D激光扫描装置与移动机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种2.5D激光扫描装置。该装置包括二维激光雷达、水平放置的动平台以及竖直放置的静平台；静平台上设置导轨；二维激光雷达固定在动平台上，动平台由电机驱动在垂直于水平面的竖直方向沿导轨运动。该装置成本低，不仅能够获得二维平面信息，而且能够获得一定范围的高度信息，增大了激光数据信息量，可作为移动机器人的定位导航功能元，尤其当移动机器人工作在大规模室内环境、具有重复性较大的场景等时能够进行有效的场景识别与检测。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障