| 专利名称 | 一种自动穿芯棒 | 申请号 | CN201721599037.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN207508709U | 公开（授权）日 | 2018.06.19 | 申请（专利权）人 | 中科步思德（洛阳）智控科技有限公司;中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 | 发明（设计）人 | 王宇;王硕;王睿;谭民;卢虎武;段小广 | 主分类号 | B23Q3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动穿芯棒 至一种自动穿芯棒 | 法律状态 | 说明书摘要 | 一种自动穿芯棒，包括动力头机构、芯棒机构，该动力头机构包括顶尖和拨块，该拨块一端设有对称的两个凹槽且内部沿轴向设有通孔，该顶尖的尖端伸入通孔后顶尖与拨块另一端固接；该芯棒机构包括挡圈、芯棒，该挡圈套设在芯棒上并紧固用以定位工件，该芯棒一端伸入通孔内并通过定位件卡在拨块的凹槽内，该端部设有中心孔，所述顶尖的尖端顶在中心孔内。借由本实用新型提出的自动穿芯棒，仅需将动力头机构固定在机床上，机器人即可自动将芯棒插入到工件中，并与工件内壁的齿条啮合，完成加工作业，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。 |
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