| 专利名称 | 翻转式变胞移动机构 | 申请号 | CN201611103369.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106602461A | 公开（授权）日 | 2017.04.26 | 申请（专利权）人 | 东北大学;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李树军;高建卓;李小彭;王洪光 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 翻转式变胞移动机构 至翻转式变胞移动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。 |
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