| 专利名称 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 | 申请号 | CN201610590748.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106218872A | 公开（授权）日 | 2016.12.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 马伍元;马青;葛航宇;韩雪峰;刘晓东;袁东明 | 主分类号 | B64C25/50(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C25/50(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 至一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置属于无人机技术领域，目的在于解决飞机滑跑时产生侧偏的问题。本发明的一种用于无人机前起落架的全电动转向减摆装置包括：固定支柱，所述固定支柱为中空结构；整体固定在固定支柱内部的转向驱动模块；上端和所述驱动模块连接的轴系模块；和所述轴系模块下端固定连接的旋转支柱；和连接在固定支柱和旋转支柱之间的电磁阻尼器；机载计算机根据转向驱动模块采集信息调整转向驱动模块中的电机输出以及电磁阻尼器的输出。本发明可以实现滑行纠偏、减摆、对中等功能。系统结构简单，成本低，便于维护；布局紧凑合理，便于收放；功能完备，可靠性高。可广泛用于各种中小型无人机。 |
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