| 专利名称 | 挠性敏捷卫星的联合执行机构控制方法 | 申请号 | CN201610595798.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106218922A | 公开（授权）日 | 2016.12.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 范国伟;常琳;杨秀彬;王旻;徐伟;王绍举;金光 | 主分类号 | B64G1/24(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G1/24(2006.01)I | 专利有效期 | 挠性敏捷卫星的联合执行机构控制方法 至挠性敏捷卫星的联合执行机构控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 挠性敏捷卫星的联合执行机构控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有针对挠性卫星姿态进行快速机动或高精度跟踪控制时，具有强非线性、受多种约束以及挠性附件易振动的特点，进而导致难以满足控制需求等问题，针对联合两种执行机构的挠性敏捷卫星，结合挠性卫星姿态动力学，运动学和挠性附件的振动方程，建立了面向卫星姿态最优轨迹规划及预测未来姿态信息的非线性状态空间方程；在建立了姿态机动快速性、挠性附件振动抑制性、CMG群奇异性等综合指标基础上，基于伪光谱方法，实现对原连续优化问题的离散化，进而计算出卫星姿态机动的最优轨迹及CMG群框架角速度的最优轨迹；基于非线性模型预测控制技术，设计了反作用飞轮的控制。 |
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