| 专利名称 | 一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法 | 申请号 | CN201610236447.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105929380A | 公开（授权）日 | 2016.09.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 黄庚华;刘成玉;谢锋;舒嵘;王建宇 | 主分类号 | G01S7/487(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/487(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法 至一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种卫星激光高度计全波形激光雷达数据去噪方法，该去噪方法步骤如下：(1)确定全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数变化范围；(2)用最小二乘法对原始全波形激光数据进行滑动拟合，并求出卷积系数。用卷积系数对原始全波形激光数据进行卷积计算，完成SG滤波，得到去噪后的全波形激光数据；(3)重复(1)?(2)，遍历所有可能的全波形激光雷达数据滤波窗口和多项式次数组合；(4)最优滤波结果的提取。本发明所提出的方法可有效去除全波形激光雷达数据的噪声，计算复杂度低，可有效保持原始全波形激光波形数据的相对极大值、相对极小值和脉冲宽度。 |
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