专利名称 | 一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法 | 申请号 | CN201610179816.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN105891860A | 公开(授权)日 | 2016.08.24 | 申请(专利权)人 | 中国科学院光电研究院 | 发明(设计)人 | 汪亮;李子申;袁洪;赵姣姣;周凯 | 主分类号 | G01S19/41(2010.01)I | IPC主分类号 | G01S19/41(2010.01)I | 专利有效期 | 一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法 至一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于误差分离模式的GNSS区域伪距差分增强定位方法,具体为:GNSS区域伪距差分增强定位通常采用n个参考站和一个终端用户;其中任一参考站r其接收机接收卫星s的观测数据,处理后得到该参考站r上关于卫星s的误差矢量改正数;每个参考站均将自身获得的关于卫星s的误差矢量改正数发送至终端用户处,将每个参考站的频率相关项误差改正数依据参考站和终端用户之间的基线距离进行距离加权平均,然后与其中一个参考站的频率无关项误差改正数相加获得总的误差改正数;将伪距测量值加上所述总的误差改正数得到改正后的用户伪距,进而按照标准伪距单点定位方式解算获得经误差改正后的用户位置。该方法能够提高单频卫星导航的定位性能。 |
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